自动驾驶卡车驶向“无人化”：得克萨斯州测试揭示行业新阶段

得克萨斯州兰卡斯特——一辆自动驾驶牵引挂车自主驶入20号州际公路，安全汇入密集车流，随后在接近一辆停在路肩的汽车时将车速降至每小时48英里。

Kodiak Robotics的安全驾驶员罗伯特·罗兰双手悬于方向盘上方，随时准备在必要时介入，而公司技术则在上月达拉斯附近的一次晨间演示行程中，成功应对了交通、危险状况、匝道以及其枢纽站附近的街区道路。

“这完全是另一个世界，”这位第三代卡车司机如此评价。

随着Kodiak Robotics与Aurora Innovation准备最早于今年晚些时候在得克萨斯州公共道路上移除安全驾驶员运营其自动驾驶车辆，Trucking Dive实地走访了两家公司场地，近距离观察其迈向完全自主化的进展。

自动驾驶卡车已在安全操作员（如罗兰）的监督下，于公共道路上进行客户货运测试。此次试乘体验让人得以一窥这些卡车在真实驾驶场景中的潜在准备程度。

“它们防御性驾驶，谨慎行驶，”Kodiak对外事务总监丹尼尔·戈夫表示。

安全优先，且“没有例外”

Kodiak的系统被设计为对其他驾驶员保持礼貌，会减速并让其他车辆并入。

“系统被设计为像人类一样对待未知物体：格外谨慎，”戈夫说。

在该公司位于得克萨斯州兰卡斯特的运营枢纽，运营总监唐·勒帕德指向墙上的一幅地图，上面标出了Kodiak为客户运送货物并产生收入的路线。在加利福尼亚州、佛罗里达州、佐治亚州、俄克拉何马州和得克萨斯州各地，都出现了小写的“k”标记。

另一面墙上写着：“安全第一，始终如一。没有例外。”

在附近的得克萨斯州帕尔默，Aurora的工作人员在一个繁忙的自动驾驶车辆枢纽站强调其安全措施及公司技术。

Aurora总裁奥萨·费舍尔在采访中表示，Aurora卡车能在雾天和小雨中运行，即使在倾盆大雨中也具备强大能力。

但她指出，在冰雪条件下的部署可能需要数年时间。费舍尔将自动驾驶卡车的预防措施比作航空公司因危险天气而决定不飞行的做法。

“我们相信这实际上会提高道路安全性，”她说，“因为目前，有些卡车在行驶，而当时的条件确实不应该有人驾驶。”

在三月份肯塔基州举行的中部美国卡车展上，Aurora高级安全专家布莱恩·琼斯强调了公司对安全的重视，指出相关努力旨在促进持续改进。

琼斯表示，Aurora相信它“可以始终更安全，并始终努力”改进公司及其技术。

该公司正在制定安全案例，并报告其自动驾驶就绪度指标截至4月中旬已完成95%。Aurora正寻求将该指标提升至100%。

当前与未来的运营

与Kodiak一样，Aurora采用双人随车模式，Aurora专家如扎克·莱利会通过车内的笔记本电脑监控技术，观察系统如何感知环境、交通和危险。

莱利指出，Aurora激光雷达（光探测与测距的简称）上的传感器可以看到400米以外的物体。他回忆道，在最近一次行程中，该技术穿透浓雾，在莱利肉眼可见之前就识别并响应了前方交通。

由于该技术能增强车辆在交通环境中的导航能力，莱利将其比作一种超能力。他表示希望自己的私家车也能配备这项技术。

该技术的支持者表示，即使自动驾驶运营全面铺开，驾驶员的工作机会依然存在。

在Aurora的枢纽站，持有商业驾驶执照的人员每天在卡车出发前执行商用车安全联盟检查。

“我们将始终需要并雇佣卡车司机，”琼斯在MATS展会上表示。

他指出，枢纽站有众多移动部件，风险始终存在，但公司员工“也相信，通过实施在其他领域已被验证有效的智能解决方案，我们能够将风险降至可控水平。”

琼斯还表示，安全培训并非一次性课程而不再回顾：相反，他和Aurora的安全团队会定期访问各枢纽站，确保培训内容常学常新。

安全评估持续展开

美国国家公路交通安全管理局已要求涉及自动驾驶运营的相关方提供碰撞事故详情，通过公共数据库帮助追踪企业的安全记录。

这些事故并不一定意味着自动驾驶车辆存在过错，该数据库提供了截至今年4月15日近三年期间的事故详情。制造商和运营商必须向NHTSA报告相关信息。

Kodiak近期记录了其技术在实际运营中的300万英里行驶里程，仅报告了三起事故。所有事故均发生在卡车由驾驶员以手动模式操作时，且未报告任何人员受伤。

在其中一起发生于2023年10月沃斯堡高速公路的事故中，Kodiak卡车由安全驾驶员以每小时34英里的速度行驶，一辆8级半挂车侵入其车道，公司在一份NHTSA摘要中如此描述。轻微接触刮伤了安装在后视镜上的SensorPod，自动驾驶安全驾驶员随即靠边停车。

NHTSA碰撞数据库列出了六起Aurora事故，根据事故摘要，大多数发生在车辆自动驾驶状态下。与Kodiak类似，这些事故均未报告人员受伤。

三月份发生在得克萨斯州西部高速公路上的一起碰撞事故展示了该技术如何处理问题。根据NHTSA摘要，一辆Aurora卡车以每小时64英里的速度自动驾驶时，一辆汽车突然转入卡车所在车道，撞上挂车左后部。两车最终均能驶离现场。

尽管如此，更危险情况的可能性正引起卡车司机的担忧。

“我们希望看到与那些已证明自己的司机同样严格的限制和监督，”业主-运营商独立驾驶员协会执行副总裁卢伊·皮尤表示，他指出一名表现优异的卡车司机可以安全行驶数百万英里。

OOIDA发言人在一封电子邮件中表示，公众不应成为道路测试中的试验品。

Werner Enterprises厢式及加急业务高级副总裁查德·迪特伯纳表示，设定安全标准是一个棘手的问题，他指出该承运商目前有超过600名司机已安全行驶超过100万英里且无一次事故。

迪特伯纳是Kodiak行业咨询委员会成员，他表示安全是Werner对自动驾驶车辆及其余车队的首要考量。

“最终目标是实现一辆永不发生事故的卡车，”他说，“这与我们今天对司机的期望目标是一致的。”