Waymo 为冬季天气部署自动驾驶出租车做准备

Waymo 计划于明年将其自动驾驶出租车服务引入华盛顿特区，并已在波士顿、纽约市和费城开展配备安全驾驶员的自动驾驶测试——这些城市均可能遭遇严酷的冬季天气。截至目前，Waymo 的运营范围主要局限于气候较为温和的城市：亚特兰大、洛杉矶、凤凰城、旧金山和得克萨斯州奥斯汀。上述扩张计划将检验其自动驾驶汽车在冰雪、积雪以及漫长黑夜等条件下的实际表现。

“进入气候截然不同的地区，将对安全性和运营能力产生重大影响。”Charles River Analytics 从事人工智能及相关领域研究的人本人工智能科学家 Ben Bauchwitz 表示。

Bauchwitz 强调，Waymo 在向付费乘客提供服务之前，必须收集“东北部四个季节的数据”。去年冬天，这家自动驾驶出租车公司在纽约州北部、密歇根州以及加利福尼亚州特拉基（内华达山脉中海拔近 6000 英尺的小镇）进行了车辆测试。

“安全的关键在于那些你未曾预料却实际发生的情况。”卡内基梅隆大学荣休教授、自动驾驶汽车安全专家 Philip Koopman 在 1 月的一次采访中表示。

自动驾驶软件公司 Imagry 的首席执行官 Eran Ofir 承认，Waymo 将面临“在西部未曾遇到过的天气条件”，包括雪、冰、黑冰、强风、漫长的黑夜以及冬季低角度阳光可能致盲车载摄像头的情况。

Waymo 发言人 Ethan Teicher 在邮件中表示，公司在开发冬季安全驾驶能力方面“正取得重大进展”。“在不久的将来，我们会像其他谨慎的驾驶员一样对待降雪，如果天气条件超出我们技术的适用范围，将暂停运营。”他说，“我们目前已在旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀和亚特兰大运营，因此已经历过大雨、浓雾、强光、沙尘暴和冰暴。”

2024 年 3 月 14 日，一辆 Waymo 自动驾驶出租车在洛杉矶街头等红灯。图片来源：Mario Tama via Getty Images

自动驾驶汽车如何感知道路

Waymo 的自动驾驶汽车依赖多种传感器，包括摄像头、雷达和激光雷达。在新城市推出自动驾驶出租车服务前，Waymo 会先派出由人类驾驶员操控的车辆，对计划服务区域进行详细地图测绘。Bauchwitz 指出，其结果是“在任何天气下，通常至少有一条传感器数据流能够穿透环境”。

自 2023 年起，特斯拉车辆仅使用摄像头来实现其 Autopilot 系统。CEO 埃隆·马斯克坚称，其摄像头和人工智能是“眼睛和大脑的数字等价物”。部分专家对此持异议，指出特斯拉的高级驾驶辅助系统要求人类驾驶员随时监控车辆行为并准备接管。

Ofir 对特斯拉车辆在冬季天气条件下的表现更有信心。他表示，依赖地图的自动驾驶汽车在冬季风暴中可能遇到问题，而特斯拉的人工智能系统“从周围各种物体获取线索”，并能理解所看到的内容——“与我们处理场景的方式相同”。

Ofir 还指出，配备多种传感器的车辆需要比较和对照输入数据，这可能延迟反应时间。Imagry 在以色列运行了三个试点项目，使用无地图技术的自动驾驶巴士，积累了实际经验。他表示，该系统能在不到 100 毫秒内响应事件，“比训练有素的驾驶员至少快三倍”。

Waymo 同时使用人工智能和机器学习以及传感器来感知环境、预测道路使用者行为并实时导航。该公司在 2024 年 10 月 31 日的一份文件中表示，其下一代架构将“进一步推动尖端能力和人工智能的边界”。

Waymo 可能遭遇棘手冬季天气的地区

Teicher 表示，Waymo“明年将为华盛顿特区的乘客做好准备”。今年早些时候，Waymo 在 2024 年首轮测试后重返美国首都进行更多测试，为即将开展的自动驾驶出租车运营做准备。Waymo 还宣布计划明年开始服务达拉斯。尽管得克萨斯州位于阳光地带，但达拉斯的冬季可能出现冰冻温度、大风、雨夹雪和降雪。

该公司于 7 月开始在纽约市进行配备人类驾驶员的测试，并申请了在该市运营网约车服务的许可，但纽约州法律禁止其无驾驶员运营。Waymo 也在 7 月开始了在费城的测试。

波士顿在 5 月和 6 月出现了 Waymo 自动驾驶出租车，但据一份媒体报道，该服务面临当地领导人的“深度怀疑，甚至公开敌意”。在 7 月 24 日的市议会听证会上，市长 Michelle Wu 政府的官员和部分议员对自动驾驶汽车在该地区的运营表达了担忧，据 Boston.com 报道。

“我们城市许多地区的街道更为狭窄，且不遵循典型的网格布局。”波士顿街道主管 Jascha Franklin-Hodge 在听证会上表示，“与全国其他城市相比，我们的行人和自行车使用率最高，这给车辆带来了额外的风险和复杂性。”

市议员 Sharon Durkan 担任规划、发展和交通委员会主席，她对冰雪和雨夹雪表示担忧，并在听证会上询问 Waymo 代表：“是否存在……无人驾驶汽车可能在危险情况下决定上路的情况？”

Waymo 主要服务于洛杉矶等气候温和的城市。图片来源：Mario Tama via Getty Images

Waymo 自动驾驶出租车尚未通过雪地验证

Waymo 产品管理总监 David Margines 表示，公司正在雪地环境中测试其自动驾驶技术（称为“Waymo driver”），并补充道：“我们尚未验证 Waymo driver 在雪地及地面有积雪等情况下实现完全无人驾驶的能力。”

Bauchwitz 表示，Waymo 需要掌握“预测驾驶输入在不同类型雪地中如何反应的物理规律”。

Waymo 在波士顿也遭遇了有组织劳工的阻力。Teamsters Local 25 正要求出台法令，研究自动驾驶汽车对经济、交通和公共安全的影响。“Waymo 正在碾压我们国家的各个城市，毫不关心工人和居民。他们这样做是因为想通过消除工作岗位赚取数万亿美元。”该工会主席 Tom Mari 在 7 月 25 日的声明中表示。

Franklin-Hodge 还表达了其他担忧，包括 Waymo 车辆可能干扰应急车辆、在接送乘客时双排停车、穿越施工区域，以及空车增加城市街道拥堵。马萨诸塞州议会正在审议一项建立自动驾驶出租车及其他自动驾驶汽车监管框架的立法。

美国交通部于 4 月发布了新的自动驾驶汽车框架，旨在促进自动驾驶汽车创新，并“防止各州法律和法规形成有害的拼凑”，该部门在新闻稿中表示。

尽管进行了测试，波士顿人可能仍需等待一段时间才能乘坐无人驾驶的 Waymo 出租车。“Waymo 目前没有在波士顿进行商业发布的官方计划。”Waymo 东部地区州和地方政策负责人 Matthew Walsh 在听证会上表示。