自动驾驶卡车在得克萨斯州迈向无人驾驶运营

德克萨斯州兰开斯特——一辆自动驾驶牵引挂车自行驶上20号州际公路，安全汇入密集车流，随后在接近停在高速公路路肩的一辆汽车时减速至48英里/小时。

上个月在达拉斯附近的一次早间演示中，Kodiak Robotics的安全驾驶员罗伯特·罗兰双手悬在方向盘上方，准备在必要时进行干预，而该公司的技术则应对着交通、危险和匝道，以及其终点站附近的当地街道。

“这是一个完全不同的世界，”这位第三代卡车司机说。

随着 Kodiak Robotics 和 Aurora Innovation 准备在没有安全驾驶员的情况下在公共道路上运营其自动驾驶车辆——这可能在今年晚些时候在德克萨斯州实现——Trucking Dive参观了这些公司的站点，近距离了解它们实现完全自动驾驶的进展。

自动驾驶卡车一直在罗兰这样的安全操作员的监督下，在公共道路上进行客户货物的测试运输，这次乘坐体验让人们得以一窥这些卡车为真实驾驶场景做好准备的潜力。

“它们防御性驾驶，它们谨慎驾驶，”Kodiak对外事务总监丹尼尔·戈夫说。

安全第一，句号

Kodiak的系统设计为对其他驾驶员保持礼貌，会减速并让其他车辆汇入。

“该系统旨在像人类一样对待未知物体：格外小心，”戈夫说。

在该公司位于德克萨斯州兰开斯特的运营中心，运营总监唐·莱帕德指着墙上的一张地图，上面显示了Kodiak为客户运送货物以获取收入的路线。在加利福尼亚州、佛罗里达州、佐治亚州、俄克拉荷马州和德克萨斯州各地都出现了小写的“k”标记。

在另一面墙上，有一条信息写着：“安全第一，始终如一。句号。”

在附近的德克萨斯州帕尔默，Aurora的员工在繁忙的自动驾驶车辆终点站强调安全工作以及公司的技术。

Aurora总裁奥萨·费舍尔在那里接受采访时表示，Aurora卡车可以在雾天和小雨中运行，即使在倾盆大雨中也有很强的能力。

但她表示，在冰雪中部署可能需要几年时间。费舍尔将自动驾驶卡车的预防措施比作航空公司因危险天气状况而决定不飞行。

“我们相信这实际上会提高道路安全性，”她说，“因为现在，路上有些卡车和路况确实不应该由任何人驾驶。”

在三月份肯塔基州举行的美国中部卡车展上，Aurora高级安全专家布莱恩·琼斯强调了公司对安全的重视，指出这些努力旨在促进持续改进。

他说，Aurora相信它“可以永远更安全，并始终努力”改进公司及其技术。

该公司正在制定安全案例，并报告其自动驾驶就绪度指标 已完成95% 截至四月中旬。Aurora正寻求 使其达到100%.

现在和未来的运营

与Kodiak一样，Aurora也使用两人一组乘坐卡车，像扎克·莱利这样的Aurora专家会通过卡车内的笔记本电脑监控技术，以了解系统如何观察环境、交通和危险。

莱利指出，Aurora激光雷达（光探测和测距的简称）上的传感器可以看到 400多米外的物体。他回忆说，在最近的一次行程中，该技术能透过雾气看到前方交通状况，并在莱利看到之前就识别并做出反应。

由于该技术能够增强车辆在交通环境中的导航能力，莱利将其比作一种超能力。他说他希望自己的车也能拥有 这项技术 。

该技术的支持者表示，即使在自动驾驶运营普及之后，驾驶员仍然会有工作。

在Aurora的终点站，持有商业驾驶执照的人员会在卡车每天出发前进行商用车安全联盟检查。

“我们将始终需要并会使用卡车司机，”琼斯在MATS展会上说。

他指出，终点站有这么多移动部件，总是存在风险，但公司员工“也相信我们可以通过实施在其他领域行之有效的智能解决方案来降低风险。”

琼斯还表示，安全培训不仅仅是一次性的、之后不再回顾的课程：相反，他和Aurora的安全团队会定期访问终点站，以确保培训内容常新。

安全评估持续展开

美国国家公路交通安全管理局已要求涉及自动驾驶运营的公司提供碰撞事故详情，通过公共数据库帮助跟踪公司的安全记录。

这些事件不一定意味着自动驾驶车辆有过错，该数据库提供了截至今年4月15日近三年期间的事件详情。制造商和运营商必须向NHTSA报告这些信息。

Kodiak最近记录了其技术在实际运营中行驶了300万英里，仅报告了三起事件。所有事件都发生在卡车由驾驶员以手动模式操作时，且没有报告任何人员受伤。

该公司在NHTSA的一份摘要中表示，在2023年10月沃斯堡高速公路上的一起事件中，一辆Kodiak卡车由安全驾驶员以34英里/小时的速度行驶，而一辆8级半挂车正在侵入其车道。轻微接触刮伤了一个安装在镜子上的SensorPod，自动驾驶车辆安全驾驶员随即靠边停车。

NHTSA碰撞数据库列出了六起Aurora事件，根据碰撞摘要，其中大多数发生在车辆自动驾驶时。与Kodiak一样，这些事件或碰撞均未报告任何人员受伤。

三月份在德克萨斯州西部高速公路上发生的一起碰撞展示了该技术如何处理问题。根据NHTSA的一份摘要，一辆Aurora卡车以64英里/小时的速度自动驾驶时，一辆汽车突然转入卡车所在车道，并与拖车左后部相撞。两辆车最终都得以驶离现场。

尽管如此，更危险情况的潜在可能正引起卡车司机的担忧。

“我们希望看到对自动驾驶车辆的限制和监督，能像对已经证明自己的驾驶员那样严格，”独立车主运营商驾驶员协会执行副总裁卢·皮尤说，他指出，表现最好的卡车司机可以安全行驶数百万英里。

OOIDA的一位发言人在电子邮件中表示，公众不应成为道路测试中的试验品。

Werner Enterprises的厢式车和加急业务高级副总裁查德·迪特伯纳表示，设定安全标准是一个棘手的问题，他指出该承运商有 超过600名驾驶员 目前行驶超过100万英里且未发生任何事故。

迪特伯纳是 Kodiak行业咨询委员会的成员，他表示安全是Werner对自动驾驶车辆及其余车队的首要任务。

“最终目标是让卡车永不发生事故，”他说，“这与我们今天对驾驶员的目标相同。”