Waymo 为冬季天气部署无人驾驶出租车做准备

Waymo 计划于明年将其无人驾驶出租车服务引入华盛顿特区，并正在波士顿、纽约市和费城等地开展配备安全驾驶员的自动驾驶测试。这些城市均可能经历严酷的冬季天气。截至目前，Waymo 的运营范围主要局限于气候较为温和的城市，包括亚特兰大、洛杉矶、凤凰城、旧金山和德克萨斯州奥斯汀。上述扩张举措或将检验其自动驾驶汽车在冰雪、冻雨及漫长黑夜条件下的实际表现。

“进入气候条件截然不同的地区，将对安全性和运营能力产生重大影响。”Charles River Analytics 从事以人为中心的人工智能研究的科学家 Ben Bauchwitz 表示。该公司专注于人工智能及相关领域的研究。

Bauchwitz 指出，Waymo 在向付费乘客提供服务之前，必须先收集“东北部地区四个季节的数据”。去年冬天，这家无人驾驶出租车公司在纽约州北部、密歇根州以及加利福尼亚州特拉基进行了车辆测试。特拉基是内华达山脉中一个海拔近 6000 英尺的小镇。

“安全的关键在于那些你未曾预料却实际发生的情况。”卡内基梅隆大学荣休教授、自动驾驶安全专家 Philip Koopman 在 1 月份的一次采访中表示。

自动驾驶软件公司 Imagry 的首席执行官 Eran Ofir 承认，Waymo 将面临“在西部地区未曾遇到过的天气条件”。他表示，这些条件包括积雪、结冰、黑冰、强风、漫长的黑夜以及冬季低角度阳光对车载摄像头的干扰。

Waymo 发言人 Ethan Teicher 在一封电子邮件中表示，公司在开发冬季天气安全驾驶能力方面“正取得重大进展”。“在不久的将来，我们会像其他谨慎的驾驶员一样对待降雪天气，如果天气条件超出我们技术的适用范围，将暂停运营。”他说，“我们目前在旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀和亚特兰大运营，因此已经历过暴雨、浓雾、强光、沙尘暴和冰暴等天气。”

自动驾驶汽车如何感知道路

Waymo 的自动驾驶汽车依赖多种类型的传感器，包括摄像头、雷达和激光雷达。在向新城市推出无人驾驶出租车服务之前，Waymo 会先派出由人类驾驶员操控的车辆，绘制计划服务区域的详细地图。据 Bauchwitz 称，其结果是“在任何给定天气条件下，通常至少会有一条传感器数据流能够穿透环境。”

自 2023 年起，特斯拉车辆在其 Autopilot 系统中仅使用摄像头。首席执行官埃隆·马斯克坚称，其摄像头和人工智能是“眼睛和大脑的数字等价物”。

一些专家对此持不同意见，指出特斯拉的高级驾驶辅助系统需要人类驾驶员监控车辆行为，并随时准备接管控制权。

Ofir 对特斯拉车辆在冬季天气条件下的运行能力更有信心。他表示，依赖地图的自动驾驶车辆在冬季风暴中可能会遇到问题，而特斯拉的人工智能系统“从周围区域的各种物体中获取线索”，并理解其所见之物——“与我们处理场景的方式相同”。

Ofir 称，配备多种传感器的车辆需要比较和对比传入的数据，这可能会延迟其反应时间。他表示，Imagry 在这方面拥有实际经验，曾在以色列开展三个试点项目，使用无地图技术的自动驾驶巴士。他说，该系统能在不到 100 毫秒内对事件做出响应，“至少比训练有素的驾驶员快三倍”。

Waymo 使用人工智能和机器学习以及传感器来感知环境、预测道路使用者的行为并实时导航。该公司在 2024 年 10 月 31 日的一份文件中表示，其下一代架构将“进一步推动尖端能力和人工智能的边界”。

Waymo 可能在何处遭遇棘手的冬季天气

Teicher 表示，Waymo“已准备好明年在华盛顿特区为乘客提供服务”。今年早些时候，Waymo 重返美国首都进行更多测试，此前曾在 2024 年进行过一轮测试，为即将开展的无人驾驶出租车运营做准备。Waymo 还宣布计划于明年开始服务达拉斯。尽管德克萨斯州地处阳光地带，但达拉斯的冬季也可能出现冰冻温度、大风、雨夹雪和降雪。

该公司于 7 月开始在纽约市进行配备人类驾驶员的测试。它已申请在该市运营网约车服务的许可，但纽约州法律禁止其在没有驾驶员的情况下运营。Waymo 还于 7 月开始在费城进行测试。

波士顿在 5 月和 6 月曾出现 Waymo 无人驾驶出租车的身影，但据一份媒体报道，该服务面临当地领导人的“深度怀疑，甚至可以说是公开敌意”。在 7 月 24 日的市议会听证会上，据 Boston.com 报道，市长 Michelle Wu 政府的官员和部分市议员对自动驾驶汽车在该地区的运营表达了担忧。

“我们城市许多地区的街道较为狭窄，且不遵循典型的网格布局。”波士顿街道事务主管 Jascha Franklin-Hodge 在听证会上表示，“与美国其他城市相比，我们的行人和自行车使用率位居前列，这为车辆带来了额外的风险和复杂性。”

市议员 Sharon Durkan 担任规划、发展和交通委员会主席，她对冰雪和雨夹雪天气表示担忧，并在听证会上向 Waymo 代表提问：“是否存在这样的情况……一辆无人驾驶汽车可能决定在不安全的情况下上路？”

Waymo 无人驾驶出租车“尚未通过雪地验证”

Waymo 产品管理总监 David Margines 表示，公司正在雪地环境中测试其名为“Waymo driver”的自动驾驶技术，并补充道：“我们尚未验证 Waymo driver 在积雪和地面有积雪等情况下进行完全无人驾驶运营的能力。”

Bauchwitz 表示，Waymo 需要掌握相关物理规律，“以预测驾驶输入在不同类型的雪中会如何反应”。

Waymo 在波士顿也遭到了有组织劳工的反对。Teamsters Local 25 工会正要求出台一项法令，研究自动驾驶汽车对经济、交通和公共安全的影响。“Waymo 正在席卷全国各地的城市，却不顾工人和居民的利益。他们这样做是因为想通过消除就业机会来赚取数万亿美元。”该工会主席 Tom Mari 在 7 月 25 日的一份声明中表示。

Franklin-Hodge 还表达了其他担忧，包括 Waymo 车辆可能干扰应急车辆、在接送乘客时双排停车、在施工区域导航，以及空车增加城市街道拥堵等。州议会正在审议一项旨在建立无人驾驶出租车及其他自动驾驶汽车监管框架的立法。

美国交通部于 4 月发布了一份新的自动驾驶汽车框架，旨在促进自动驾驶汽车的创新，并“防止各州法律和法规形成有害的拼凑局面”，该部门在一份新闻稿中表示。

尽管进行了测试，波士顿居民可能仍需等待一段时间才能乘坐无人驾驶的 Waymo 出租车。“Waymo 目前没有在波士顿进行商业发布的官方计划。”Waymo 东部地区州和地方政策负责人 Matthew Walsh 在听证会上表示。